基于五轴伺服机械手
顺序代码:49547年
类别:机器人培训
机械手臂是5轴机械臂伺服爪。它使用4齿轮转矩伺服电动机与5公斤/厘米,两个伺服电机转矩与7公斤/厘米。机器人手臂有5个自由度,其中包括:基地旋转,肩膀旋转,旋转肘、手腕……
规范
机械手臂是5轴机械臂伺服爪。它使用4齿轮转矩伺服电动机与5公斤/厘米,两个伺服电机转矩与7公斤/厘米。机器人手臂有5个自由度,其中包括:基地旋转,肩膀旋转,旋转肘、手腕音高。机械手臂是预先安装的还有通用伺服电机控制器可以同时控制6伺服电机速度轨迹概要文件在同一时间,一个先进的GUI界面机械手臂运动和5 v-5a smp。
技术规格:
技术规格:
- 总自由度:5
- 基地AOF: 180°(大约)
- 肘部AOF: 180°(大约)
- 肩膀AOF: 180°(大约)
- 基地AOF: 180°(大约)
- 夹钳位移:45毫米线性的
- 传感器:颜色传感器(对比-
- 黑色/白色)(包括)
- :加速度计(可选)
- :近距离传感器(包括)
- 有效载荷:50克
- 解析:5毫米-20%
- 可重复性:5毫米-20%
- 爪:平行下巴
- 执行机构:齿轮直流电机
- 重量:2公斤(大约)
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