URDP手臂工具包
规范
这个套件包括铝零件,组件、汽车、车轮和轨道。结合所有这些部分用户可以创建一个选择和地点机器人抓手。独特设计的夹具使其持有对象一样巨大的10厘米,宽1厘米。这个工具包为机器提供了一个额外的2自由度。高转矩电动机在一臂关节使它能够提升负荷的200克。装备的控制部分是基于8051单片机,配备汽车司机和ISP设施计划它。
机械装配的特点:
机械装配的特点:
- 丝杠安排爪
- 独特的轴耦合器
- 橡胶履带的额外的吸引力
- 4轮组装扩展为更好的稳定性
机器人控制器的特点:
- 8051年核心NXP P89V51RD2
- 车载汽车司机,驾驶4直流电机或2步进电机
- 在董事会层面上变频器的串行通信
- 船上功率调节器
- 16 x2液晶屏
- 接线盒,以方便连接的马达
- 防止噪声和EMF回来
- 防止错误的电池/电源的极性连接
- 车载led进行调试和测试
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