研究Robot-PlutonX
规范
深成岩体X是一个流行的移动机器人的研究。它的多功能性、可靠性和耐久性机器人研究的参考平台。与爱好和工具包的机器人,它是完全可编程,将持续多年的艰难的教室和实验室使用。
计算块:曼巴双核电脑
计算块:曼巴双核电脑
- 32位单片机CPU:双核2.26 GHz Intel Core 2 Duo P8400
- 闪光:以太网:双重10/100/1000港口
- USB:六个USB 2.0端口与标准连接器
- 系列:4 rs - 232串行端口(2 rs - 422的能力)
- 通用数字I / O: 32与SPI接口
- 通用模拟I / O: 8个输入、4个输出和SPI接口
- 磁盘:40 gb固态SATA(计算机支持两个SATA设备)
- 操作系统预装和配置:Linux或Windows XP嵌入式
- 2 X PC / 104插槽
- 火线:IEEE 1394
传感器:
- 后方声纳传感器- 3单位
- 电源电压- 5 VDC
- 电源电流- 30 mA typ;35马马克斯
- 4 m - 2厘米范围
- 输入触发-积极的TTL脉冲,2分钟,5μs typ。
- 200年爆发频率- 40 kHzμs
- 破裂指示器LED显示传感器的活动
- 延迟下测量- 200μs之前
WIFI UART模块:高速无线以太网
- 数据速率:11个基点
- 支持STA应用的基础设施网络
- 支持开放/ WEP模式验证
- CCMP的支持WEP64 WEP128 / /批发价格指数数据加密
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