六轴机器人教练是多才多艺的训练设备,不仅为机电一体化的学生也为所有机器人爱好者了解机器人的基本概念即轴运动的研究。让它简单的我们提供了一个可编程的机器人手臂,交互式的前面板。伴随着软件演示了完整的教练以及功能允许用户来开发自己的程序。

• 研究步进电机和伺服电机
• 传感器的研究
• 每个轴都可以单独控制
• 理想的了解数控机床的基本知识
• 可以从8位单片机ARM处理器操作吗
• 从计算机可以控制吗
• 可编程任务
• 记录和播放功能
• 可选的与PLC)
• 充足的工作区域
• 触摸操作的开/关开关
• 汽车将原位置
• 用户可以开发自己的应用程序
• 独立的和容易操作
• 使用USB数据采集
• 图形化表示
• 用户友好的软件
• 详尽的课程资料和引用

技术规格

1. 工作区域:400×400毫米
2. 爪AOF: 180°
3. 夹持负载:250 g
4. 步进电机的数量:3
5. 伺服电机的数量:4
6. 红外开关数量:2
7. 步进电机的规格
   • 类型:6线,单极
   • 步角:1.8°
   • 保持转矩:4.1公斤厘米
   • 工作电压:5伏特
8. 伺服电机的规格
   • 控制系统:PWM 1520 isec中立
   • 失速扭矩:3.2公斤厘米
   • 工作电压:5伏特
9. 传感器:红外限位开关
10. 驱动方式
    • X &桠溪:皮带驱动- 2轴
    • Z轴:伺服电机驱动- 4轴
11. 尺寸(毫米):610×500×490
12. 重量:7公斤(大约)
13. 电源:230 V±10%, 50赫兹(其他请求)