规范
URDP(通用机器人开发平台)
这是一个通用的开发平台为学生和设计爱好者在速度实现他们的想法。将各种传感器和执行器是一个简单的任务,这台机器铝底盘给它更多的负荷能力,而圆形给光滑的外观。现在这台机器配有机器人控制器,基于8051开发板和两个红外传感器有以下特点:
这是一个通用的开发平台为学生和设计爱好者在速度实现他们的想法。将各种传感器和执行器是一个简单的任务,这台机器铝底盘给它更多的负荷能力,而圆形给光滑的外观。现在这台机器配有机器人控制器,基于8051开发板和两个红外传感器有以下特点:
- 8051年核心NXP P89V51RD2单片机
- 车载汽车司机,驾驶4直流电机或2步进电机
- 在董事会层面上变频器的串行通信
- 船上功率调节器
- 16 x2液晶屏
- 接线盒,以方便连接的马达
- 防止噪声和EMF回来
- 车载led进行调试和测试
- Berg扩展槽
红外传感器的特点:
- 范围:20厘米
- 环境光保护
- 容易与单片机接口
- 导致显示逻辑信号
- 它是完全与说明书未装配的CD。
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