规范
机是小,快速移动,小功率的室内移动平台。3个轮子驱动移动机器人利用全向轮。可以朝任何方向通过改变每个轮子的速度和方向没有改变其方向。IO扩展板,它包括单片机直流电机和编码器,红外和超声波传感器和预钻孔螺丝孔。
- 单片机:Atmel ATmega328
- Flash (kb): 32 kb
- 工作频率:20 MHz
- CPU: 8位
- I / O引脚:20
- Ext中断:24
- SPI: 1
- 双胞胎(I2C): 1
- UART: 1
- ADC渠道:5
- ADC的分辨率(比特):10
- ADC速度(过度增殖):15
- 模拟比较器:1
- SRAM (kb): 1
- 自我程序内存
- I / O供应类:1.8至5.5
- 操作电压(Vcc): 1.8到5.5
- 编程:ISP可编程片装代码转移计划。
- USB接口下载十六进制代码
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