精密模块化伺服研讨会提供了一个快速和直接从控制系统设计硬件实现路径。系统的分辨率和精度,其性能的一致性,使精度模块化伺服车间的理想数字线性伺服控制系统的认真研究。以及允许车间精密模块化伺服数字控制的研究也提供了一个完整的介绍伺服系统,通过全面模拟伺服系统的基本研究,使用MATLAB™实时数字控制,仿真软件™,实时的车间和实时窗口目标(不提供)。它与实验室作业已被完全支持旨在让学生充分理解控制路径的设备。

课程覆盖范围:

• 精密模块化伺服(PMS)
• 测试直流电动机
• 经前综合症模型识别——静态摩擦补偿,模型1 & 2识别
• 经前综合症设置控制设备控制,PID控制器,经前综合症速度控制、PID控制电机速度,
• 实时PID控制电机速度,控制信号饱和,有效的设计,有效的经前综合症
• PMS位置控制,PID控制电机的位置,实时PID控制电机的位置,位置跟踪
• 项目经理控制,变量控制条件下,简单的增益调度算法,获得调度

特点:

• 线性伺服控制系统
• 直流电动机模型
• 模拟伺服操作
• 数字伺服操作
• MATLAB兼容(不提供)
• 提供一个全面的理论与实验手册
• 理想的实验室试验与示范
• 理想的先进研究包括设计自己的控制系统

技术数据:

• 维度:深度宽度720 mm x 520 mm x高度50毫米
• 重量:21公斤

MATLAB工具箱需要包括:仿真软件,控制系统,系统识别、实时窗口目标,MATLAB编码器,仿真软件编码器(不提供)。