耦合的坦克设置是一家化工厂的模型片段。经常坦克通过管道和反应物耦合的水平和流量控制。耦合的坦克实验是这样设计的,系统可以配置。耦合坦克系统有4个半透明的坦克每个压力传感器测量水位。坦克之间的耦合可以修改由七个手动阀门的使用变化的动态系统施加不同控制器的使用。
水是交付给坦克由两个独立控制,淹没的泵。一步扰动生成是由四个手动阀门。排水流量使用容易改变孔帽可以修改。使用MATLAB仿真软件的耦合控制坦克®(不提供)和提供的Advantech PCI1711接口卡。耦合的坦克使用虚拟仪器系统版本。用户可以建立自己的模型或者使用模型提供的课程。流程变量中可以观察到屏幕上的情节。控制算法开发、测试模型,然后在实时应用程序实现。

课程覆盖范围:

• 非线性模型
• 线性化
• 线性模型模拟
• 1箱& 2坦克识别
• PID控制水位的坦克
• PID控制水位的底部坦克
• 在两个双槽列并联PID控制
• 交叉耦合的介绍与分析
• 动态解耦与交叉耦合识别
• PID控制与解耦
• 与PID控制扰动补偿器

特点:

• 有趣的控制问题基于一个“真实”的工业状况
• 与MATLAB完全兼容
• 完全兼容虚拟仪器
• 独立的落地式或bench-mounted设备
• 四个水箱水位测量
• 两个独立控制泵
• 广泛的控制耦合坦克的场景由于灵活的方式
• 基本的先进水平控制
• 系统动力学修改容易改变孔帽
• 提供一个全面的理论与实验手册

技术数据:

• 尺寸:落地式:1700 mm x 680 mm x 450 mm, Bench-mounted: 1360 mm x 680 mm x 450 mm
• 重量(净):36公斤
• 水库罐容量:32升

MATLAB工具箱包括:仿真软件、控制系统、系统识别、实时窗口目标,MATLAB编码器,仿真软件编码器(不提供)

倪LabVIEW软件所需LabVIEW-compatible单位如上所述。